Joomla!

Καλώς ορίσατε στο κόσμο των "Ελικοπτέρων". Το Ελικόπτερο είναι μάλλον το πιο συναρπαστικό μεταξύ των Τ/Κ μοντέλων, αφενός λόγω της σύνθετης μηχανικής του κατασκευής και αφετέρου γιατί απαιτεί τη συγκέντρωση του 100% της προσοχής κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του.

Η πτήση με το ελικόπτερο συνίσταται στην προσπάθεια εξισορρόπησης ενός εκκρεμούς ετσι ώστε να μη ταλαντεύεται, γιατί πρέπει να έχουμε υπόψη μας ότι το ελικόπτερο είναι ένα εκκρεμές που στηρίζεται μέσω του ιστού του (ο άξονας που προεξέχει κατακόρυφα του κινητήρα) στο "Κύριο Στροφείο". Αυτός είναι και ο λόγος που απαραίτητη προϋπόθεση για μια καλή πτήση, είναι η άριστη ζυγοστάθμιση του Ελικοπτέρου κατά την συναρμολόγηση.

Αυτό που πρέπει να συνειδητοποιήσει από τη αρχή ο επίδοξος χειριστής είναι ότι το μοντέλο λειτουργεί κάτω από τις ίδιες αρχές που δουλεύει και ένα πραγματικό Ελικόπτερο πλήρους κλίμακας και ως εκ τούτου είναι τόσο αν όχι και δυσκολότερο να πετάξει το μικρό. Δεν είναι θέμα του πατήματος ενός κομβίου για σηκωθεί και ενός άλλου για να κατέβει, κτλ. Το πέταγμα ενός Ελικοπτέρου απαιτεί δεξιοτεχνία, η οποία μπορεί ν' αποκτηθεί μετά από πρακτική εξάσκηση! Εν τούτοις αν η συναρμολόγηση και το πέταγμα ενός Ελικοπτέρου είναι αρκετά σύνθετα, δίνουν όμως μια ονειρική ικανοποίηση. Είναι συναρπαστικό στο να είσαι σε θέση με λεπτούς χειρισμούς να αιωρείς το Ελικόπτερο, να του δίνεις εμπρόσθια κίνηση, προς τα πίσω, πλάγια και γενικώς να εκτελείς όλους τους ελιγμούς και τα ακροβατικά και τέλος να το προσγειώνεις μπροστά στα πόδια σου.

Αντίθετα απ' ο,τι συμβαίνει με τις πρώτες πτήσεις με αεροπλάνο, όπου η παρουσία ενός εκπαιδευτή είναι επιτακτική, εδώ με το ελικόπτερο τα πρώτα βήματα πρέπει να τα κάνεις μόνος σου. Πριν όμως αρχίσεις την πτήση η παρουσία ενός έμπειρου χειριστού είνα ανεκτίμητη. Αυτός μπορεί να σε βοηθήσει στην προετοιμασία του Ελικοπτέρου, καθώς και να σου επισημάνει σημαντικά σημεία της πτήσεις, τι πρέπει να περιμένεις απο το μοτέλο και τέλος πως να χειρίζεσαι τα χειριστήρια.

Πως λειτουργεί το Ελικόπτερο;

Υπάρχουν δύο βασικοί τύποι Ελικοπτέρων, εκείνα που έχουν "Σύνθετο Χειριστήριο-Collective Pitch" και εκείνα που δεν έχουν. Σύνθετο χειριστήριο έχουν εκείνα που χρησιμοποιούν για την αυξομείωση της άνωσης του Ελικοπτέρου την μεταβολή της γωνίας προσβολής των πτερυγίων του κυρίου στροφείου, ενώ τα άλλα χρησιμοποιούν για τον αυτό σκοπό την αυξομείωση των στροφών του κινητήρα. Στην πρώτη περίπτωση έχουμε άμεση ανταπόκριση στις ανάγκες της απαιτουμένης ισχύος, ενώ στην δεύτερη έχουμε μια υστέρηση όπου και ο έλεγχος του Ελικοπτέρου δεν είναι και τόσο αξιόπιστος.

Για τα Ελικόπτερα με σύνθετο χειριστήριο υπάρχει ένα σοβαρό΄αντίκρυσμα, το κόστος και η πολυπλοκότητα της πλήμνης του κυρίου στροφείου. Και τούτο γιατί υπάρχουν πολλά κινούμενα μέρη στο σύστημα. Παρόλα αυτά, τα πτητικά πλεονεκτήματα του συστήματος αυτού είναι τόσα που έχει καθιερωθεί σχεδόν στην πλειονότητα των Ελικοπτέρων.( Σημ.:Στα Ελικόπτερα πλήρους κλίμακας δεν εφαρμόζεται η δεύτερη περίπτωση.)

Στα καθιερωμένα με σύνθετο χειριστήριο Ελικόπτερα(Ε/Π) υπάρχουν στο σύνολο τέσσερα (4) χειριστήρια τα οποία ελέγχουν πέντε (5) κανάλια. Τα χειριστήρια αυτά (αντίστοιχοι μοχλοί στην κονσόλα της τηλεκατεύθυνσης) είναι το σύνθετο χειριστήριο, το χειριστήριο πορείας(εμπρός-πίσω), το χειριστήριο πλαγίας κίνησης και το χειριστήριο ελέγχου του ουραίου στροφείου. Το σύνθετο χειριστήριο συνεργάζεται με το σύστημα ισχύος(μανέττα-γκάζι) ώστε όταν φορτίζεται το στροφείο για μεγαλύτερη ανυψωτική ικανότητα, να αυξάνεται συγχρόνως και η ισχύς του κινητήρα με το άνοιγμα του γκαζιού και αυτός είναι ο λόγος που ονομάζεται "Σύνθετο", γιατί με μια κίνηση του χειριστηρίου αυξάνεται η γωνία προσβολής των πτερύγων του κυρίου στροφείου αλλά ταυτοχρόνως αυξάνεται και η ισχύς του κινητήρα.

Ο αριστερός μοχλός της τηλεκατεύθυνσης με την κίνηση εμπρός-πίσω ελέγχει την κατακόρυφη πτήση του Ε/Π, ενώ η κίνηση του ίδιου μοχλού δεξιά-αριστερά ελέγχει το βήμα των πτερυγίων του ουραίου στροφείου.Τα δεξιά χειριστήρια εκπληρούν τις άλλες λειτουργίες όπως με την κίνηση εμπρός-πίσω έχουμε την ίδια ανταπόκριση του Ε/Π και αντίστοιχα με την πλαγία κίνηση των ίδιων μοχλών.

Λειτουργία

Ο κινητήρας του Ε/Π περιστρέφει συγχρόνως το κύριο και το ουραίο στροφείο μέσω ενός συστήματος γραναζιών και ενός συμπλέκτη. Καθώς οι στροφές του κινητήρα φθάνουν στον καθορισμένο αριθμό ο συμπλέκτης αυτόματα εμπλέκει και μεταδίδει την κίνηση και στα δύο στροφεία. Γενικά, σε αυτό το σημείο, η γωνία προσβολής του κυρίου και ουραίου στροφείου είναι μηδενική και ως εκ τούτου δεν υπάρχει καμία δύναμη αλλαγής της στατικής κατάστασης του Ε/Π. Όταν οι στροφές του κινητήρα φθάσουν στο καθορισμένο ύψος για να αρχίσει το Ε/Π να πετάει, θα πρέπει να τραβήξουμε το σύνθετο χειριστήριο.

Επειδή σε κάθε δράση υπάρχει ίση και αντίδραση, όταν ο κινητήρας περιστρέφει το κύριο στροφείο προς μίαν κατεύθυνση, το σώμα του Ε/Π τείνει να περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση. Η παρουσία του ουραίου στροφείου είναι αναγκαία για να εξουδετερώσει την τάση αυτή. Το στροφείο αυτό παρέχει την αναγκαία πλαγία ώση για να διατηρεί την άτρακτο του Ε/Π ευθυγραμμισμένη με την κατεύθυνση πτήσεως του σκάφους. Μεταβάλλοντας το βήμα των πτερυγίων του ουραίου στροφείου μπορούμε να αλλάξουμε την κατεύθυνση της ατράκτου του Ε/Π.

Το χειριστήριο πορείας ελέγχει το δίσκο(επίπεδο) περιστροφής του κυρίου στροφείου. Δίνοντας μία κλίση του δίσκου περιστροφής προς μία κατεύθυνση, τότε το Ε/Π κινείται προς την κατεύθυνση αυτή και με ταχύτητα ανάλογη της κλίσης. Αν ο δίσκος περιστροφής τηρείται οριζόντιος τότε το Ε/Π αιωρείται.

Οι κινήσεις των χειριστηρίων μεταβιβάζονται με τους σερβομηχανισμών στις πτέρυγες των στροφείων μέσω της "Πλάκας Αλλαγής Βήματος-Swash Plate". Ένα μέρος της πλάκας αυτής είναι σταθερό, ενώ ένα άλλο περιστρέφεται μαζί με την πλήμνη (αφαλό) του στροφείου. Ένα μοχλικό σύστημα συνδέει τους σερβομηχανισμούς με το σταθερό τμήμα της πλάκας και ένα άλλο το κινητό μέρος αυτής με την πλήμνη.

Όταν το Ε/Π πετάει απαιτείται όπως ο χειριστής πραγματοποιεί συνεχείς διωρθώσεις με τα χειριστήρια, ώστε το Ε/Π να ευρίσκεται σε ομαλη πτητική κατάσταση και αυτός είναι ο λόγος που ο χειριστής πρέπει να είναι 100% συγκεντρωμένος κατά την πτήση.

Τι θα συμβεί αν ο κινητήρας σταματήσει;

Τότε στην περίπτωση αυτή εκτελείται "Αυτοπεριστροφή". Την στιγμή της κράτησης του κινητήρα ο συμπλέκτης αποσυνδέει το στροφείο από τον κινητήρα και με τον τρόπο αυτό δεν υπάρχει δύναμη που να επιβραδύνει την περιστροφή του. Ταυτόχρονα πρέπει ο μοχλός του συνθέτου χειριστηρίου και γκαζιού να τραβηχτούν τελείως πίσω ώστε το βήμα των πτερυγίων του στροφείου να έχουν αρνητική γωνία. Καθώς το Ε/Π κατέρχεται ο αέρας που διέρχεται μέσα στο στροφείο το εξαναγκάζει να αυτο-περιστρέφεται. Το αυτοπεριστρεφόμενο στροφείο τότε λειτουργεί ως ένα αλεξίπτωτο που επιβραδύνει την κάθοδο του Ε/Π. Όταν το σκάφος πλησιάσει το έδαφος τότε ο χειριστής με το σύνθετο χειριστήριο μεταβάλλει τη γωνία προσβολής των πτερύγων του στροφείου από αρνητική γωνία σε θετική, με αποτέλεσμα να παραχθεί άνωση που επιβραδύνει το βαθμό καθόδου του Ε/Π και επιτρέπει την όσο το δυνατό ομαλή επαφή με το έδαφος.

Τι χρειάζομαι;

1_Το Ελικόπτερο

Όταν πρόκειται ν' αγοράσουμε το πρώτο μας Ε/Π θα πρέπει πρώτα ν' αποφασίσουμε για τον τύπο του, θα είναι τύπου συνθέτου χειστηρίου, ή θα είναι απλού τύπου; Αν αρχίζετε το hobby από το σημείο αυτό σας συνιστούμε ανεπιφύλακτα τον πρώτο τύπο με το σύνθετο χειριστήριο. Αν και είναι ακριβότερο στη αρχή, είναι πιο εύχρηστο από το απλό και θα σας βοηθήσει ν' απολαύσετε πολύ περισσότερο όταν θα έχετε πλέον μάθει να πετάτε. Επίσης είναι πιο εύκολο στην εκμάθηση.

Αντίθετα αν είστε ήδη μοντελιστής και έχετε στην κατοχή σας μία τηλεκατεύθυνση και ένα κινητήρα που μπορεί να προσαρμοστεί σ' ένα Ε/Π, τότε το κόστος μειώνεται σημαντικά και θα μπορέσετε να μπείτε στο χώρο αυτό πιο άνετα. Αλλά αν αγκιστρωθείτε θέλετε δεν θέλετε τελικά θα καταλήξετε σε Ε/Π με σύνθετο χειριστήριο.Συμπεραίνουμε ότι αρχίζετε από το μηδέν και ως εκ τούτου θα πρέπει ν' αγοράσετε Ε/Π με σύνθετο χειριστήριο.

Αντίθετα απ' ό,τι συμβαίνει με τα αεροπλάνα όπου υπάρχουν ειδικά εκπαιδευτικά για τα πρώτα βήματα του μοντελιστή, στην προκειμένη περίπτωση δεν συμβαίνει το ίδιο, οι διαφορές μεταξύ των Ε/Π είναι σημαντικές και κυρίως αναφέρονται στο μέγεθος και την ακρίβεια. Τα μεγαλύτερα μοντέλα είναι μηχανές ακριβείας και ως εκ τούτου πετούν καλύτερα. Οι μηχανές αυτές είναι οι πιο κατάλληλες για εκπαίδευση αλλά κοστίζουν , συμπεριλαμβάνουν συγκροτήματα ακριβείας που κοστίζουν ακριβά ως ανταλλακτικά σε περίπτωση ατυχήματος.

Πρέπεινα έχετε υπόψη σας ότι όταν αρχίζετε να μαθαίνετε να πετάτε Ε/Π θα το σπάσετε μία έως δύο φορές και ως εκ τούτου θα πρέπει να δαπανήσετε για ανταλλακτικά. Ένα καλό σημείο ν' αρχίσετε είναι με ένα Ε/Π σχεδιασμένο για κινητήρα μεγέθους 0.30 σταθερό στην πτήση με σύνθετο χειριστήριο και με καλή διαθεσιμότητα σε ανταλλακτικά.

Η Τηλεκατεύθυνση

Όπως προαναφέραμε στην εισαγωγή οι Τηλεκατευθύνσεις που προορίζονται για τα Ε/Π διαφέρουν από εκείνες των Αεροπλάνων. Υπάρχουν ορισμένες λειτουργίες οι οποίες πρέπει να συνδυασθούν ηλεκτρονικά και τα χαρακτηριστικά αυτά υπάρχου μόνο στις τηλεκατευθύνσεις που κατασκευάζονται για το σκοπό αυτό. Συχνά εμφανίζονται και μοντέλα που περιλαμβάνουν δυνατότητες για Ε/Π και Αεροπλάνα. Αν σκοπεύετε να ασχοληθείτε και με τα δύο τότε θα πρέπει να διαλέξετε μια τηλεκατεύθυνση της κατηγορίας αυτής.

Άλλα θέματα που πρέπει να λάβετε υπόψη σας για την επιλογή ενός Ε/Π είναι οι σερβομηχανισμοί και το είδος της μπαταρίας. Είναι επιθυμητό όπως επιλέξετε σερβομηχανισμούς που έχουν στους άξονες ρουλεμάν αντι σκέτα κουζινέτα. Επειδή οι δυνάμεις που ασκούνται και οι δονήσεις είναι πολύ μεγαλύτερες απ' ό,τι στα αεροπλάνα, τα απλά κουζινέτα τείνουν να φθαρούν γρήγορα με αποτέλεσμα να μειώνεται η ακρίβεια η οποία είναι πολύτιμη για τον έλεγχο του Ε/Π. Επειδή χρησιμοποιούνται, κατ' ελάχιστον, πέντε σερβομηχανισμοί και ένα γυροσκόπιο στα Ε/Π, είναι επιθυμητό μία μεγαλύτερη μπαταρία από την τυπική των 600 maH που είναι εγκατεστημένη στα περισσότερα Α/Φ. Μία μπαταρία του μεγέθους των 1000 εως 1200 maH είναι ό,τι το καλύτερο.

Γυροσκόπιο

Το "Γυροσκόπιο"είναι ένα ηλεκτρομηχανικό εξάρτημα που χρησιμοποιείται στα μοντέλα Ε/Π για να διορθώνεται η περιστροφή του ουραίου στροφείου. Το εξάρτημα αυτό τοποθετείται μεταξύ του δέκτου και του σερβομηχανισμού που ελέγχει το ουραίο στροφείο.Ένας αισθητήρας καταγράφει τυχόν ανεπιθύμητες εκτροπές παροιάκισης και επιφέρει αυτόματα τις απαιτούμενες διορθώσεις στο βήμα του ουραίου στροφείου ώστε να παραμένει το Ε/Π σταθερό.

Αν και δεν είναι τελείως απαραίτητο συνιστάται να υπάρχει σε κάθε Ε/Π. Ο χειρισμός ενός Ε/Π που δεν έχει προβλήματα ουραίου στροφείου είναι πλέον ευχάριστος.

Ο Κινητήρας

Οι κινητήρες των Ε/Π είναι παρόμοιοι με τους 2χρονους των αεροπλάνων με τη διαφορά ότι έχουν μεγαλύτερα πτερύγια ψύξεως και καρμπυρατέρ με βελτιωμένο σύστημα ρύθμισης των μέσων στροφών. Όταν αγοράζετε ένα κινητήρα Ε/Π δεν συμπεριλαμβάνεται σ' αυτόν ο σιγαστήρας. Συνήθως ο σιγαστήρας συμπεριλαμβάνεται στο kit του Ε/Π.

Ο κάθε κινητήρας χρησιμοποιεί διαφορετική μέθοδο εκκίνησης. Μερικοί χρησιμοποιούν την κλασσική μέθοδο με το ελατήριο, άλλοι την μέθοδο του κώνου, όπως στα αεροπλάνα και ακόμη άλλοι εκκινητήρα με ιμάντα.

Εργαλεία

Επειδή το Ε/Π είναι καθαρά μηχανολογικό κατασκεύασμα, για τη συναρμολόγησή του απαιτούνται συνήθως κατσαβίδια, διάφορα κλειδιά (γερμανικά), πένσες, μυτοτσίμπηδα κτλ. Πλέον αυτών τα απαραίτητα ειδικά κλειδιά θα ευρίσκονται στη συλλογή του Ε/Π.

Το εργαλείο που βοηθά σημαντικά στη συναρμολόγηση του Ε/Π είναι οι πένσες που χρησιμοποιούνται για τους ένσφαιρους συνδέσμους, οι οποίοι είναι οι κατεξοχήν σύνδεσμοι στα Ε/Π. Οι πένσες της μορφής αυτής βοηθούν στη συναρμολόγηση και ρύθμιση των συνδέσμων αυτών. Ένα δεύτερο και πολυτιμότερο εργαλείο είναι το όργανο ρύθμισης της γωνίας προσβολής του κυρίου στροφείου. Το εργαλείο αυτό βοηθά στην ευθυγράμμιση των πτερύγων του κυρίου στροφείου με τη σωστή γωνία προσβολής.

Εξοπλισμός Πεδίου